大慶安川關節式機器（qì）人 GP25定製（zhì）

產品簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA